如何理解成语“运筹帷幄”？成语背后有何典故？

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【成语】： 运筹帷幄

【拼音】： yùn chóu wéi wò

【解释】： 筹：计谋、谋划;帷幄：古代军中帐幕。指拟定作战策略。引申为筹划、指挥。

【成语故事】：

楚汉战争时，刘邦手下的张良是个足智多谋的人。他精通《太公兵法》，常为刘邦出谋划策，在和项羽争夺天下中发挥了很大作用。后来，刘邦作了皇帝，在洛阳大摆酒席，宴请各位大臣。酒席上，刘邦分析自己为什么能取胜，而项羽为什么失败时，特别赞扬张良说，在帷幕后面出谋划策，就能够决定千里以外的战斗取得胜利，这一点我比不上张良。帷幄：古代军中帐幕。这个成语原来指在帷幕里谋划军机。后来引伸为主持大计，考虑决策。