成语“言犹在耳”是什么意思？背后有什么历史故事？

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【成语】： 言犹在耳

【拼音】： yán yóu zài ěr

【解释】： 犹：还。说的话还在耳边。比喻说的话还清楚地记得。

【成语故事】：

公元前620年，晋国君襄公去世，决定将在秦国的晋公子雍迎接回国，准备继承国君位。但是晋襄公夫人穆赢不同意，她每天着抱着太子在朝廷上哭闹，说：先君何罪?其嗣亦何罪?舍弃嫡子不立而到外边求国君，将太子置于何地?

出朝后，她拉着太子到卿大夫赵宣子(赵盾，赵国国君的先人)家，向赵叩头说：先君在日捧着这孩子嘱托于您，说：'此子成才，我就是受了您的赐予;若不成才，我就唯您是怨。'现在国君虽死，言犹在耳，而您都把这些忘了，不管了，想怎么着?赵宣子和诸大夫都怕穆赢，又怕她威逼，就改立了灵公为国君，发兵抵抗秦国护送公子雍的军队，并打败了秦军。