明中期的军事制度怎么成了募兵制？

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明太祖开国时，创立了“卫所制度”在一些边关和重镇划出一些区域设立为卫所，派军队拱卫，再划出一些良田，供卫所士兵平时耕种、卫所兵平时屯田耕种训练，战时出佂，出则为兵，入则为农。

后来的清朝也有样学样，八旗军在各地设有满城，并驻扎留守。

这样可以大大的节约明朝的朝廷军费开支又能有军士可用，此制度的创立者明太祖得意洋洋的说过:我养兵百万，却不费民间一粒米。

可是随着明朝的日益腐败衰落，以及各地土豪劣绅的土地兼并，卫所士兵们的田地也逐渐被地主老财们用各种方法兼并走了，卫所士兵无田可耕，军饷又没多少，且士兵又是军户，不能擅离职守去干其他事，所以明朝军力也衰落，以至于终明一朝，倭寇都能肆虐沿海。

虽说在最终，这股倭寇被大明官兵剿灭了，但区区几十个倭寇海盗，就能在大明朝的土地上如入无人之境，前后纵横数千里，而沿途的官兵不仅束手无策，还死伤了千余人。

这件事的发生，对于大明来说，是奇耻大辱，同时也暴露了当时明朝海防空虚，以及士兵战斗力低下以及卫所制度名存实亡的巨大缺陷。

因此，雷克尔写信给西班牙国王，告知了他用60名士兵就可以征服大明这个疯狂的想法，西班牙国王看了此信，认为太荒唐了。

但是之后继任的另外一位总督莫桑，他上任后，大力搜集关于明朝的各种情报，通过整理分析之后，他也给国王写信。

桑德的信，要比雷克尔的信内容详细得多，他首先肯定了明朝的地大物博，但又指出明朝人懦弱无能，并且军队战斗力低下，最重要的，当时明朝人口众多，认为这对于西班牙来说，是一座可以任意提取的财富宝库。

桑德还为此制定了一份详细的军事计划，并把士兵人数提升到了6000人，计划是派这6000名士兵，先在明朝的沿海城市登陆，然后逐渐蚕食大明，继而就能将大明全部征服。

桑德的计划书，在当时的西班牙引起了极大的震动，毕竟信中所描绘的明朝，就是任人宰割的羔羊，不可能不心动，可西班牙当局却在纠结出兵人数，迟迟没出兵。

到了1586年，桑德写这信的十年后，西班牙当局经过数年的讨论，终于达成了一致，决定出兵远征大明，西班牙当局还特意制定了一份更加详尽的军事计划，该计划中把出兵人数提升到了25000人。

但西班牙在1588年与英国的对战中，西班牙手中的王牌部队“无敌舰队”全军覆没，仅有40艘舰船逃回西班牙，这一战让西班牙从昔日“海上霸主”的位置上瞬间跌落，自此一蹶不振，远征明朝的事也就不了了之了。

明朝因为倭寇们频繁肆虐沿海，也屡次派兵进剿，其中涌现出来了很多名将，著名的抗倭名戚继光，嘉靖三十四年(1555)调浙江，任参将，积极抗御倭寇，他鉴于卫所军有不习战阵的弱点，自请募兵，获准后亲赴义乌招摹农民和矿工，把他们组织训练成了戚家军，由此可见，当时卫所制度已经彻底败坏，以至于让戚继光都不得不放弃他们而去改去募兵。

税收不足的问题也反应在了1619年的在萨尔浒之战中，当时明朝因为拖不起等待的军费消耗，屡次督促前方军队速战速决，二十万(也说四十七万)辽东的精锐明军被迫仓促迎战，以至于被四万五渔猎部族打得头破血流。

税收不足没军饷可派也导致了明朝的灭亡，崇祯十五年(1643年)，孙传庭总督陕西三边军务，急需军钱粮饷，崇祯帝非但不给(估计也没有)还严令催促孙领军出潼关进剿李自成，孙只得领命率军出关，但在汝州之战中溃败，不久后阵亡于潼关，享年五十一岁。

孙传庭死后仅五个月，明朝就被李自成推翻，《明史》有曰“传庭死而明亡矣”。