楚汉之争的起因是什么？有哪些人与诸侯参与了战争？
汉元年(公元前206年)八月至汉五年十二月(公元前202年1月)，西楚霸王项羽和汉王刘邦两大集团为了争夺政权而进行了一场大规模战争，史称“楚汉之争”，最后以项羽的西楚败亡，刘邦建汉朝而告终。接下来知秀网小编就给大家带来相关介绍，希望能对大家有所帮助。
战争起因
刘邦韬晦
刘邦被改封到汉中，初不欲就国，谋攻项羽，萧何进言曰：“汉水上应天汉。汉中，据有形胜，进可攻退可守，秦以之有天下”。
刘邦于是采纳萧何建议，屈就汉王封号，招贤纳士以图天下，同时确定了收用巴(郡治江州，今重庆市北嘉陵江北岸)、蜀(郡治成都，今四川成都)，还定三秦，东向以争天下的方略。
汉元年(公元前206年)四月，刘邦忍忿前往汉中(郡治南郑，今汉中市城东)就国，而张良亦回韩国就任韩相。刘邦去汉途中烧毁所过栈道，防止诸侯军偷袭，并借此表示无东向之意，以麻痹项羽。项羽亦于同时班师彭城。
韩信亦在此时背楚投靠刘邦，但没有知名，仅任连敖，后坐法当斩为滕公夏侯婴所救。夏侯婴与语知其有才能，向刘邦推荐韩信，刘邦拜韩信为治粟都尉。韩信对不能受到重用而欲离去，于是发生萧何月下追韩信故事。萧何再次向刘邦推荐韩信，刘邦拜韩信为大将军。
山东复乱
项羽以韩王(韩成)灭秦无功为借口，不让他就国而带他到彭城，废为侯爵，又把他杀了，立吴县县令郑昌为韩王。 原燕王韩广不愿徙王辽东，新燕王臧荼攻杀之于无终，并其国。
汉元年(公元前206年)五月，齐相田荣不满项羽分封，攻打临淄王田都，田都逃到楚国，田市本被项羽封为胶东王，田荣却立田市为齐王，不让他去胶东就国，田市畏惧项羽，前往胶东就国，田荣对这个不争气的侄子大怒，派人追杀田市于即墨，又回军攻杀济北王田安。这样田荣击并三齐，遂自立为齐王，并予彭越将军印，令其击楚。项羽派萧公角攻打彭越，被彭越打得大败。
汉二年十一月(公元前206年11-12月)，赵将陈馀因不满项羽分封，派夏说游说田荣，从齐王田荣处借兵，与自己三县之兵一起攻常山王张耳，张耳败走归汉。陈馀重迎立代王赵歇为赵王，赵王感激陈余，立陈馀为代王，陈馀以赵歇弱小，不去代国，以夏说为相国，驻守代地，自己留在赵歇身边，辅佐赵王。
同月，项羽密令九江王英布遣将杀害义帝于郴县。
还定三秦
在齐地田荣兼并三齐之时，刘邦在汉中也为攻袭三秦做准备。刘邦入汉中，项羽给予刘邦三万士兵。刘邦依张良计，入南郑时烧毁栈道，以防被偷袭和向项羽示意无外侵的意愿。
汉元年(公元前206年)八月，刘邦用韩信的计谋，结果受阻于陈仓，雍王章邯的军队在渭上堵截，刘邦打算回汉中，赵衍提议从其他道路走，结果走通，刘邦又在好畴击溃章邯，最后围困章邯于废丘。同月，塞王司马欣、翟王董翳被迫向汉王刘邦投降。之后几个月，刘邦遣将攻取陇西、北地、上郡。这样，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉。
而此时因项羽杀韩王成，张良走小路归汉，派人给项羽送信，称“汉欲得关中，如约即止，不敢复东”。项羽因此对刘邦放心，而北击齐国。
刘邦略取关中之际，于九月命令薛欧、王吸出武关，与王陵联合，将刘太公和吕后等家属从沛接回来。十月，汉王拜韩王信为韩国太尉，令其循韩地，并许之若定韩地则拜其为韩王。
项羽平齐
韩王信攻下韩地十余城，项羽所立之韩王郑昌降，汉二年十一月(公元前206年11-12月)，汉立韩王信为韩王。
汉二年十月(前206年11-12月)，汉王刘邦进至陕(今河南陕县)。在汉基本平定关中之后，开始准备东进了。
汉二年(公元前205年)正月，项羽闻知刘邦已兼并三秦，且准备东进伐楚，而赵国、齐国、梁地都已反叛，项羽以齐国与梁最近，威胁最大，北上攻打齐国，项羽派使者向英布征其一同前往，但英布仅以老弱敷衍，项羽对此深为不满，几次遣使斥责。
田荣得知项羽击齐，率军迎击，被项羽打败。逃至平原，平原民杀了田荣，投降项羽，项羽立田假为齐王。但项羽采取错误政策，不仅不予召抚，反而怒田荣反，迁怒齐人，大肆屠杀，所过残灭，于是齐人纷纷复叛，项羽奔走于齐地，但远不能扑灭齐地战火。
田荣弟田横驱逐田假，立田荣的儿子田广为齐王，自领齐相，收集齐国败兵，在城阳(今山东莒县)反抗项羽，项羽一时没能攻下城阳。
此时，刘邦正在向东进军，魏王魏豹、殷王司马卬相继降汉，项羽封陈平为武信君，令其平定殷国，于是司马卬又降楚，过了没多久，汉王刘邦攻打殷王，平定殷地，俘虏了司马卬，项羽得知大怒，要诛杀平定殷国的将吏，陈平很害怕，于是来投汉王刘邦。
交战双方
参战方
楚(又称西楚)、汉、雍、塞、翟、韩、西魏(魏)、常山(赵)、代、齐、河南、殷、九江(淮南)、闽越、建成侯彭越、陈余、韩信、临江等。
楚汉阵营
汉军还定三秦时期楚：雍(章邯)、塞(司马欣)、翟(董翳)、韩(韩成)、西魏(魏豹)、常山(张耳)、河南(申阳)、殷(司马卬)、燕(韩广)、九江(英布)、临江(共敖)、衡山(吴芮)汉：赵(赵歇)、代(陈余)
汉军东进初期楚：雍(章邯)、韩(郑昌)、西魏(魏豹)、河南(申阳)、殷(司马卬)、燕(韩广)、九江(英布)、临江(共敖)、衡山(吴芮)汉：齐(田荣)、赵(赵歇)、代(陈余)、塞(司马欣)、翟(董翳)、河南(申阳)、魏(原西魏，魏豹)、殷(司马卬)
汉军进攻彭城时期楚：雍(章邯)、燕(韩广)、九江(英布)、临江(共尉)、衡山(吴芮)汉：塞(司马欣)、翟(董翳)、魏(魏豹)、赵(赵歇)、代(陈余)、齐(田荣、田广)、闽越(无诸)、建成侯(彭越)
彭城之战后楚：雍(章邯)、魏(魏豹)、代(陈余)、赵(赵歇)、齐(田广)、燕(韩广)、九江(英布)、临江(共尉)、衡山(吴芮)汉：建成侯(彭越)
韩信北伐后楚：临江(共尉)、衡山(吴芮)汉：魏(相国、建成侯彭越)、赵(张耳)、齐(韩信)、燕(韩广)、淮南(原九江，英布)、闽越(无诸)
垓下之战时期楚：临江(共敖)汉：魏(相国、建成侯彭越)、赵(张耳)、齐(韩信)、燕(韩广)、淮南(英布)、衡山(即后来的长沙，吴芮)、闽越(无诸)
参战诸侯
韩国
1.1韩王成时期
韩成是前韩国王室，秦末被拥立为韩王。汉元年(公元前206年)四月，项羽封韩王成为韩王，都阳翟(今河南禹县)。因张良降汉，导致项羽受到威胁。项羽就以韩王无大功，而张良又为刘邦谋臣为由，将其留在彭城，贬爵为侯，不久杀之便杀了韩王成。
1.2郑昌时期
郑昌，秦朝时吴县(会稽郡治所，今江苏苏州)县令，与项羽关系很好。项羽起兵后，跟随项羽左右。汉元年(公元前206年)八月，项羽立郑昌为韩王，以抵御汉军。汉王刘邦平定三秦后，派韩信(韩太尉韩王信)攻取韩地，郑昌投降。
1.3韩王信时期
韩王韩信是原来韩襄王的庶出孙子。到了项梁拥立楚王的后代楚怀王的时候，燕国、齐国、赵国、魏国都早已自己立下了国王，只有韩没有立下后嗣，所以才立了韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王，想以此来占据平定原韩国的土地。项梁在定陶战败而死，韩成投奔楚怀王。沛公带军队进攻阳城时，命张良以韩国司徒的身份降服了韩国原有地盘，得到韩信，任命他为韩国将军，带领他的军队随从沛公进入武关。
沛公被立为汉王，韩信随从沛公进入汉中。汉王平定三秦时，就答应将要韩信为韩王，先任命他为韩太尉，带兵去攻取韩国旧地。
汉二年(公元前205年)，韩信平定了韩国的十几座城池。汉王到达河南，韩信在阳城猛攻韩王郑昌。郑昌投降，汉王就立韩信为韩王，常带领韩国军队跟随汉王。汉三年(公元前204年)，汉王撤出荥阳，韩王信和周苛等人守卫荥阳。等到楚军攻破荥阳，韩信投降了楚军，不久得以逃出，又投归汉王，汉王再次立他为韩王，最终跟从汉王击败项羽，平定了天下。汉五年(公元前202年)一月，汉王和韩信剖符为信，正式封他为韩王，封地在颍川郡，都阳翟。
汉高祖六年(公元前201年)春，汉高祖认为韩信雄壮勇武，封地战略位置险要，就下诏命韩王韩信迁移到太原以北地区，以防备抵抗匈奴，建都晋阳。经刘邦同意韩信把都城迁到马邑。同年秋，韩王信联合匈奴起兵造反，逃亡匈奴，国除。
齐国
2.1秦末时期
田儋(-公元前208年)，故齐王田氏宗族。秦二世元年(公元前209年)十月，陈涉派周市在东方攻城略地，至狄地，田儋和从弟田荣、田横击杀当地县令。田儋自立为齐王，占领整个齐地。秦二世二年(公元前208年)六月，秦将章邯于临济围攻魏王魏咎，田儋率兵救魏。田儋带兵去解围，被章邯军突袭，田儋战死。
田儋死后，齐人就立了另一支齐王后人齐王建之弟田假为齐王。田儋的弟弟田荣收拾残兵又打回齐国，赶走了田假，又立哥哥田儋的儿子田市为齐王。
2.2楚汉战争时期
田荣因不去救项梁得罪了项羽，秦国被灭之后，项羽重立了一个立过战功的田都为齐王，并将齐国分为三国，将原齐王田市迁徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王。
田荣非常愤怒，带着自己的部队又赶走了田都，原齐王他的侄子田市胆小怕事，不听他的话，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。不久又使彭越攻杀济北王田安。项羽听说后带兵讨伐，杀掉了田荣。田荣的弟弟田横收拾残兵，继续和项羽对干，项羽战线太长，离开了齐国。
于是田横又立田荣的儿子田广为齐王。汉三年(公元前204年)，刘邦派郦食其游说齐国结盟，齐王田广答应，留下郦食其加以款待。此前韩信已奉刘邦命攻齐，在得知郦食其成功说服齐国以后，原本打算退军，但蒯通以刘邦并未发诏退军为由，说服韩信不要把功劳让给郦食其，韩信听从，攻击未作防备的齐国。田广得知消息后极为愤怒，烹杀郦食其。韩信击败齐军，田广引兵向东撤退，并向项羽求援。韩信在潍水以水计击败田广和楚将龙且的联军，龙且战死，韩信陆续平定齐地。
田广死后，田横自立为齐王，迎击汉将灌婴，败于嬴(今山东莱芜西北)，投奔彭越。刘邦打败项羽后登基称帝，建立西汉，封彭越为梁王。田横不肯称臣于汉，率徒众500余人逃亡海上，避居岛中(今青岛即墨市田横岛)。刘邦知田横兄弟治齐多年，齐地贤者多归附之，为除后患诏令赦田横罪而行招抚。田横被迫偕门客二人赴洛阳，田横趁谎称沐浴更衣之时于途中(偃师)自杀，两门客得知后也相继自杀。留居海岛的500余壮士闻田横死讯，亦全部自杀。刘邦感慨于田横能得士，遂以王者礼葬田横。
2.3韩信时期
汉四年(公元前203年)，韩信以齐地未稳为由，自请为假齐王(假，有代理的意思)，以便治理。当时刘邦正受困于楚军的包围下，不得不听从张良和陈平的劝谏，封韩信为齐王。项羽死后，刘邦迅速夺取韩信的兵权，并改齐王为楚王，移都下邳。汉高祖六年(公元前201年)，刘邦立庶长子刘肥为齐王，封地七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
胶东国
汉四年(公元前203年)四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市迁徙封为胶东王，都即墨，是为胶东立国之始。田市的叔父、原齐相田荣非常愤怒，带着自己的部队赶走田都，田市胆小怕事，不听他的话，前往胶东就国，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。不久又杀济北王，三齐复为齐国。
汉文帝十六年(公元前164年)，汉文帝分齐为六国，立刘雄渠为胶东王。汉景帝前元四年(公元前153年)，封刘彻为胶东王。
济北国
汉元年(公元前206年)四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王，都博阳(今山东泰安东南)，是为济北立国之始。项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽。田荣造反时被彭越攻杀，版图复并入齐国。
汉文帝为削减诸侯，加强中央集权，以所封齐悼惠王子分齐为王，封刘志为济北王，之后多有分封。
常山国
汉元年(公元前206年)四月，项羽徙封赵王歇于代地，因张耳亦同各路诸侯入关，且素闻张耳之才名，又念其扶赵抗秦之功，乃立分赵地北部，立张耳为常山王，理信都(今河北邢台)。是为常山国立国之始。
张耳立国，陈馀甚怒，对人道：“张耳和馀功相等。今张耳为王，我却称候，项羽对我不公。”当时，齐王田荣叛楚，陈馀乃使门下客夏说对田荣道：“项羽执掌天下不平，请借给我兵，南皮可掩蔽你。”田荣欲树党以反楚，乃谴给陈馀。陈馀又加三县之兵袭击常山王张耳。汉二年(公元前205年)，常山被攻破，张耳败走。十月，投汉王刘邦，待之甚厚。陈馀迎赵王歇复为赵王，赵王歇立其为代王。汉惠帝八年(公元前188年)，汉惠帝封三子刘不疑为常山王，之后多有分封。
其他诸侯
6.代国 7.赵国 8.燕国 9.辽东国 10.雍国 11.塞国 12.翟国 13.河南国
14.西魏国 15.魏国 16.殷国 17.九江国 18.衡山国 19.临江国
20.长沙国 21.彭越 22.陈余 22.田荣 24.闽越 25.南越国