明朝都已经出现火器了 清朝为什么又使用冷兵器作战
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明朝在建国时，朱元璋就特别注重水军和火器的发展，并大力建造舰船。在陆军的121万军队中，有12一18万人在使用火器。
明王朝永乐年间，国力充实，朱棣得神机炮特置“神机营”肄可，全营兵力3600人，全配火器，骑兵1000人，炮兵400人(管理野战重炮，及大连珠炮)，装备3600步兵火铳，合用药9000斤。铁铅子90万个，大连珠炮200杆(多管火铳)，合用药605斤，手把口400杆(炮兵防身用)，盏口将军160位(野战重炮)。
永乐一朝，在战略上主动出击，软硬实力并用，先后七下西洋，是明王朝国防力量最鼎盛时期。哈佛大学李约瑟博士估计:1620年的中国全部船舶不少于3800艘。他在分析得出结论说:
明朝的海军在历史上比任何国家都出色，甚至同时代任何的欧洲国家，以致欧洲国家联合起来都可以说无法与明朝的海军匹敌。
宣宗至崇祯:15世纪中期，发明新式火绳枪，口经为15一20mm，最大射程60一80米，管径40一50mm，于1543年传入日本。英宗正统十二年，大同总兵朱冕奏疏“阵战“阵之法，选小“火车”850辆开始后，河南，山东相继制造，“以备战车”。从此言战，车者相继。
大明正德(1512)年，明军平定南海之役时缴获三艘海盗船，得到佛郎机火器。经明的神机营火器专家改进，制造出“神机炮”。并批量生产，但神机炮要三人操作。
嘉靖元年(1621年)，明军在广东新会西爱湾之战中，又从缴获得两艘葡萄牙战船中，得到了欧洲的火绳枪，称为“西洋番铳”。那时明廷没有太注意，直到沿海倭寇用上火绳枪，明军开始大量装备对抗。
明嘉靖二十七年(1548年)，在收复倭寇葡萄牙人侵占的双屿(今浙江勤县)东南的战役时，缴获了一些日本人在1544年仿照葡萄牙人制作的火绳枪，日本人称之为“铁炮”。射程达100米，每分钟5发子弹。同时还俘获了一些善于制炮的日本人。神机营的火器专家，马宪和李槐学会此技术后，并在此基础上加以改进，制造出了比葡萄牙人还要好的火绳枪，第一批就造了一万支。此枪握紧枪托，则点火不动，故十有八九中。即飞鸟在林中，皆可射落，射程可达150米，称之为鸟统。抬枪，大型鸟枪，带有三角架装置，有效射程200米，外号九头鸟，以后的湘军还在使用。
《中国，军事史，兵器卷》记载，明朝后期的明军火炮，用精铁铸造。在技术上接近西方水平，数量稳居世界第一。舰炮射程达4公里，野战炮射程达10里。开始采用爆炸弹丸(开花弹)，分装填药，后膛装填，有射程，瞄准具等等。1537年，装备了3800门。1580年，戚继光自制，“自犯钢火轮水地雷”。
赵士祯(1554一1611)年，明朝的火器专家，浙江乐清人，他发明了，“火箭溜，””制电铳，””鹰扬炮“(类似于今天的迫击炮)等，著有《神器谱》，《备边屯田车铳仪》等书。生长于倭寇重灾区的赵士祯，深知火器的重要性，于万历二十五年(1597年)，给万历帝呈《用兵八实，》条陈，建议制造鲁密国进贡的“番鸟铳”。并专门求教“朵思麻番”，听他详细讲解后，怕神机营造不好，自己出资，召集工匠试制。终于在万历二十六年，创制出了比番鸟铳射程更远的火绳枪。此新式火绳枪不但改良了发火装置，还在枪尾部装上了钢刀，近战时做斩马刀用。此时“三眼铳”，“二十眼铳，拐子铳，迅雷铳，三五雷神机，鸟枪，抬枪，己经大规模装备明朝军队。
在万历援朝的“梁露海战中“(1598年)，先锋邓子龙的标营新军所乘坐的三艘大型福船，就可容纳300人。在海战中，援朝的明军使用“水底雷”，击沉了倭寇一艘大型战舰。出动的500艘战船击沉了日本战舰450艘。
1624年2月后，随着明王朝水军主力的覆灭，北方战事的吃紧，和财政危机的不断加剧，明王朝已经无力建造和恢复庞大的水军舰队。在公元1627年时招安了，李旦，颜思齐，郑芝龙等海盗集团，来拱卫明王朝的南疆海域。虽然在1633年一1637年，崇祯曾计划打造一支1500一3000人的舰队，来恢复明王朝在海外贸易中的税收，来缓解危如卵翼，财政困难的明王朝，但是由于明王朝的财政困难，直至崇祯朝亡，也没有实现这一宏图。
清朝到了雍正时期，开始彻底执行闭关锁国政策，只留广东一地允许与外商贸易。规定以鸟枪，弓箭，大炮，腾牌，为各省的标准装备，四者皆外的武器则依各省实情而定。如阵战用的鈚箭，校阅用的响箭，围猎用的哨箭，在雍正王朝得到极大的发展。雍正开始主张“以满州夙重骑射，不专习鸟枪而废弓矢，勉以优等，重新强调刀枪的作用。
乾隆时，更谕令各省，“督抚不动声色，将鸟枪改为弓箭，最终导致了清朝火器技术逐渐落后于西方。乾隆年间还曾制造出镶骨燧发枪，和欧洲同时期装备的步枪没有什么区别，然而，最可惜的是，此等优秀装备，又一次成为了皇家狩猎的工具。乾隆后期，绿营也开始腐败堕落，开始出现了军队为邀功杀害百姓的事件。
嘉庆朝时。曾试图采用“京旗垦置“的办法，把部分八旗子弟迁置关外，想阻止八旗子弟腐败堕落的步代，但是此举遭到八旗子弟强烈抵制，收效甚微，很难得到彻底的推行。到嘉庆朝时，满族八旗子弟已有50万，加上家属150万。此时绿营兵也有60万人，此时的八旗子弟已经成为国家的一项沉重负担。
道光时期，国家养兵七十万，军费支出2000万白银，占国家财政收入的一半。此时的清朝，不但防务废驰，八旗兵和绿营兵纷纷腐败，堕落。加上督抚之间的不和，军队置将法式的管理，军队缺乏严格的训练，使兵不知有将，将不知有兵。此时的清朝己经彻底的落后于西方列强。
鸦片战争时，连清朝的火器专家于拱臣，都不知开花弹为何物。对于火炮的建造，只是一味的增加重量，以求加大射程。第一次鸦片战争时期，虎门炮重八千斤，射程却不及英舰。
鸦片战争后，装备了5吨重的铁炮，“耀武大将军，射程却不如明王朝进口的红夷大炮。在左宗棠西北平叛时，从明朝一处炮台挖出百余枚开花弹，使左宗棠不禁仰天长叹:
三百年前中华已有此物，到如今竟失传，以主被列强所凌辱。