抹茶冰淇淋的口感丰富而醇厚，有浓郁的茶香味和略带苦涩的风味。它通常是柔软、细腻，但有时也会带有微小的颗粒，这取决于制作方法。这种口感是由抹茶粉和奶油、牛奶等材料的混合所产生的，其质感是滑顺、柔软，同时有一定的冷感。