1. 准备所需材料：奶粉、茶叶或奶茶粉、水、糖、牛奶、杯子、搅拌棒等。
2. 将水烧开，将茶叶放入热水中泡制成茶汤，或者将奶茶粉直接放入热水中搅拌均匀。
3. 加入适量的糖，搅拌均匀。
4. 将调制好的茶汤或奶茶倒入杯子中。
5. 将奶粉加入牛奶中，用搅拌棒搅拌均匀。
6. 将调制好的牛奶倒入杯子中，搅拌均匀。
7. 可以在奶茶表面撒上一些可可粉或者巧克力粉，增加美感。
8. 奶茶即可享用。