关于下车泣罪的出处是什么？它来自于哪一个历史典故？

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【出处】(汉代)刘向《说苑·君道》。

【释义】罪：指罪犯。下车向遇见的罪犯流泪。旧时称君主对人民表示关切。

【历史典故】

禹，通常被尊称为大禹，与尧、舜并为传说中的古圣王，又相传为夏王朝的开国君主。早在尧的时代，洪水便已泛滥成灾，给百姓造成了巨大的灾难。禹在舜的时期受命治水，三过家门而不入，最终完成了治水的任务，帮助百姓解决了水患带来的困扰。舜见禹治水有功，又深受百姓爱戴，便把部落领袖的位置以禅让的方式传给了他。

有一次，禹乘车出外巡视，刚巧有个罪犯被押着从他的车前经过。禹见到了，便吩咐把车停下，问押送的人：“这个人犯了什么罪?”押送的人回答说：“他偷别人家的稻谷时，被抓住了，我们把他送去治罪。”

禹听到这里，便走下车，来到那个罪人身边，问：“你为什么要去偷别人家的稻谷呢?”犯罪的人知道问话的是个大人物，吓得低着头不敢吭声。禹见他不说话，便尽力地规劝他，说着说着眼泪就流下来了。

禹身边的人见了，都十分不解。其中一个问道：“这人偷别人的东西，就应该送去受罚，大王为什么要痛哭流涕呢?”禹擦了擦眼泪，说：“我不是为这个人流泪，而是为自己流泪。尧和舜做领袖的时候，以德化人，老百姓都和他们同心同德，从来没有人作奸犯科。如今，我做了领袖，老百姓却做出这损人利己的事来，因此，犯罪的人虽是百姓，其实是由于我之不德所致，所以让我感到痛心的，不是那犯罪之人，而是我的德行不如尧、舜啊!”禹当即命人在一块龟板上刻了“百姓有罪，在于一人”八个字，然后下令把那罪犯放了。

“人非圣贤，孰能无过”，错误会伴随每个人的一生。但是面对错误，每个人的态度却各不相同：有的人面对错误，寻找它产生的原因，吸取教训，避免以后再犯;有的人面对错误，或将它归罪于外界的客观条件，或将它归罪于别人，总是不肯自我反省;有的人面对错误，从自身寻找症结，并将别人的问题也一并归到自己身上，连别人的那一份也一起承担……这其中的差别，我们一目了然;这其中的对与错，我们也了然于胸。孔子曾说：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”与其浪费时间推卸责任，不如抓紧时间，好好地反省一下自身。