成语“南辕北辙”的历史出处是哪里？其中有哪些典故呢？

【南辕北辙的出处】

出自《战国策·魏策四》：“犹至楚而北行也。”

释义：想往南而车子却向北行。比喻行动和目的正好相反。成语“南辕北辙”出自本寓言。

【南辕北辙的故事】

战国后期，一度称雄天下的魏国国力渐衰，可是国君魏安厘王仍想出兵攻打赵国(邯郸)。正出使别国的谋臣季梁听到这个消息后，走到半路赶紧返回来，衣服上的皱折顾不得整理平整，脸上的尘土也顾不得洗干净，就急急忙忙去见魏安厘王，进行劝阻。

魏王正在布署攻打赵国的计划。他看见季梁风尘仆仆的样子，很奇怪，问季梁：“你有什么事这么着急见我?连衣帽都不整理一下?”季梁说：“大王，刚才我在路上遇到一件奇怪的事。赶紧来禀报大王。”魏王很好奇，连问是什么事。季梁说：“这回我从外地回来的路上，在太行山脚下碰见一个人，正坐在他的马车上，面朝北面，告诉我说，他要到楚国去。我对他说：“到楚国去应往南方走，你这是在往北走，方向不对。”那人满不在乎地说：“没关系，我的马快着呢!”我替他着急，拉住他的马，阻止他说：“方向错了，你的马再快，也到不了楚国呀!”那人说：“没关系，我带的路费多着呢!”

我说：“虽说你路费多，可是你走的不是那个方向，你路费多也只能白花呀!”那个一心只想着要到楚国去的人有些不耐烦地说：“这有什么难的，我的车夫赶车的本领高着呢!”我只好无奈地松开了拉住车把子的手，眼睁睁看着那个盲目上路的魏人在马车的带领下，一直向北走去。那个魏国人，不听劝告，仗着自己的马快、钱多、车夫好等优越条件，固执地朝着相反的方向走。他条件越好，他就只会离要去的地方越远，因为他的大方向错了。”

季梁偷偷观看了一下魏王的脸色后，接着说：“现在大王动不动就想称霸，依仗自己的国家和军队强大，就去攻打赵国，想扩展地盘，抬高声威。可是，您知道吗?您这样的行动越多，距离统一天下为王的目标就越远，这正像要去楚国却向北走的行为一样啊!”

魏王这才明白，原来季梁是在绕着圈子劝说自己。他低头默默地想了一会儿，觉得季梁说的有道理，于是取消了攻打赵国的计划。

由这个故事，就产生了成语“南辕北辙”。