成语“鞭长莫及”出自哪里？其中又有哪些历史典故呢？

【鞭长莫及成语出处】

出自《左传·宣公十五年》楚子伐宋。宋人使乐婴齐告急于晋。晋侯欲救之。伯宗曰：“不可!古人有言曰：‘虽鞭之长，不及马腹。’天方授楚，未可与争;虽晋之强，能违天乎?谚曰：‘高下在心’。川泽纳污，山薮(sǒu)藏疾，瑾瑜匿瑕。国君含垢，天之道也。君其待之!”乃止。

释义：

及：到。原意是虽然鞭子长，但是打不到马肚子上，后来借指力量达不到，力所不及。

【鞭长莫及成语故事】

春秋时，楚庄王派申舟访问齐国。从楚国到齐国，要经过宋国，按理应事先通知宋国。可是楚庄王自恃大国之君，不把宋国放在眼里，说：“不用通知宋国，只管过去就是!”申舟经过宋国的时候，宋国就把他扣留了。当时执掌宋国国务的华元对国君宋文公说：“楚国使者经过我国，事先连通知都没有，简直把我国看做已经亡了，成为它的属地了，这是不能容忍的!我们必须维护主权独立和尊严，不能受这样的侮辱!他们如果借此发兵，我们大不了也是亡国，我们宁愿战败而亡，决不可屈辱而亡!”于是，宋文公把申舟杀了。

楚庄王知道这个消息后马上派兵攻打宋国，宋国急忙向晋国请求援助。晋景公怕不出兵会遭到天下人的耻笑，便准备出兵帮忙。晋大夫伯宗认为出兵援救宋国对晋国非常不利，就劝阻晋景公说：“古人说过，即使马鞭子再长，也打不着马的肚皮。如今，老天爷要让楚国逞强，怎么能和它相争呢?遇事要心中有数啊!河水可以容纳污浊的东西，山林之中可以隐藏毒虫，美玉也难免含有瑕疵(xiácī)啊。所以，我们要容忍一时的屈辱，不要因为不救宋国就感到羞耻，这是普天下的人都知道的道理。”晋景公听了这番话，于是只派了一位大夫叫解扬的，到宋国去安慰一番。

后来，人们引用“鞭长莫及”来比喻现有力量所不能办到的事，或者是虽有力量也难以办到的事。