1．保持平衡：袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉，可以起到保持平衡的作用，例如能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，当凳子使用。
2．善于助跳：袋鼠的尾巴能在袋鼠跳跃时帮助袋鼠跳得更快更远。一旦遇到紧急情况，袋鼠能够在尾巴的帮助下跳出大概10米多远。而且两只袋鼠打架的时候，尾巴可以在后面支撑身体。
3．防卫武器：遭遇敌人时，袋鼠的尾巴又是自卫和进攻的“武器”，如果敌手被它那粗壮有力的尾巴击中，就有致命的危险。
