1．由力的作用线到支点的距离叫做力臂。根据公式F1L1=F2L2可得，力臂越长力就越小。省力杠杆，顾名思义，其动力臂较长，动力较小，所以省力。但是通常省力杠杆省了力气会相应的费距离。
2．阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他首先把杠杆实际应用中的一些经验当作不证自明的公理，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
