1．异律分节的高度发展；
2．体被几丁质蛋白质复合体的外骨骼；
3．附肢分节并有关节；横纹肌发达，能迅速收缩；
4．开管式血液循环；
5．体壁内陷形成气管作为呼吸器官；
6．排泄系统由肠壁向外突起而形成；
7．神经系统和感觉器官发达；
8．绝大多数属雌雄异体，体内受精。
