1.主张“仁”:“仁者,爱人”、“已所不欲,勿施于人”主张和谐社会、以德治民,即要求统治者能体贴民情,爱惜民力,不要过度压迫剥削人民,以缓和阶级矛盾;主张以德治民,反对苛政和任意刑杀。
2.维护“礼”:“贵贱有序”。
3.要改良:制度因时而变。