1．两个向量α,β正交定义为它们的内积等于0。
2．即 (α,β)=0 或 α^Tβ=0. --α,β默认为列向量。
3．两两正交的向量, 是指向量组中任意两个向量都正交。
4．比如长方体的某个顶点处，三条棱会聚在这个顶点上，这三条棱两辆互相垂直。
